Hiroki Ito, difensore dello Stoccarda, ha giocato la maggior parte delle partite della sua squadra in Bundesliga nel 2023/2024, avendo collezionato 25 presenze, per un totale di 2152 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 24 di queste presenze, su 33 giornate, ed è entrato a gara in corso 1 volta.
Ito ha giocato la sua ultima partita il 10 maggio, con lo Stoccarda: una vittoria per 1-0 contro l'Augsburg, in cui ha giocato 90 minuti. In questa stagione il difensore ha offerto 2 assist.
Lo Stoccarda occupa il 2° posto nella classifica stagionale, con 70 punti, e nella prossima partita di Bundesliga, il 18 maggio, dovrà giocare una gara casalinga contro il Borussia M'gladbach.
Ito non ha giocato nemmeno una partita di J1 League nell'ultima stagione con Júbilo Iwata.
A luglio 2021 lo Stoccarda ha acquisito in prestito Ito, al tempo giocatore del Júbilo Iwata, squadra per cui ha collezionato in totale 58 presenze in campionato, realizzando quattro gol. Ha siglato il suo trasferimento definitivo come giocatore dello Stoccarda a luglio 2022.
Il 28 agosto 2021 Ito ha debuttato in Bundesliga, all'età di 22 anni e 108 giorni contro il Friburgo. In totale, nella sua carriera in Bundesliga, ha collezionato 84 partite, con 2 gol e 4 assist.