Prodotto nell'immediato secondo dopoguerra dalla Divisione Veicoli di Lancio, oltreché come mezzo di trasporto merci e da cantiere, l'autocarro fu utilizzato come base anche per la realizzazione di autobus. Un autocarro Lancia Esatau fu coinvolto nell'incidente stradale in cui morì il 3 febbraio 1960 il cantante Fred Buscaglione