L'aggiornamento dell'ammiraglia debutta in Giappone, nel 2021 anche su altri mercati. Sono gli Adas del Lexus Teammate a segnalarsi tra le novità più interessanti, con un'assistenza avanzata in autostrada, completa di cambio corsia e sorpasso assistito. Migliorato il comfort e le possibilità di interazione con l'infotainment