Mark Cavendish si aggiudica anche la sesta tappa del Tour de France 2021, la Tours-Chateauroux di 160.6 km, firmando il bis in questa edizione della Grande Boucle, dopo la vittoria alla quarta tappa, per il successo numero 32 in carriera. Il corridore della Deceuninck-Quick Step vince in volata davanti a Jasper Philipsen (Alpecin-Fenix) e Nacer Bouhanni (Team Arkea-Samsic). Rimane stabile la classifica generale con Mathieu Van Der Poel (Alpecin-Fenix) che mantiene la maglia gialla e il vantaggio di 8" su Tadej Pogacar (UAE Team Emirates) e di 30" su Wout Van Aert (Jumbo-Visma). Primo degli italiani in graduatoria Vincenzo Nibali (19°), che accusa un ritardo di 2'55" dalla maglia gialla.