Il difensore dello Stoccarda Hiroki Ito ha giocato la maggior parte delle partite della sua squadra in Bundesliga nel 2023/2024, avendo collezionato 26 presenze, per un totale di 2232 minuti. É partito titolare in 25 di queste presenze, su 34 giornate, ed è entrato a gara in corso 1 volta.
L'ultima presenza di Ito nella competizione risale al 18 maggio, gara in cui ha giocato 80 minuti con la maglia dello Stoccarda contro il Borussia M'gladbach, nella vittoria per 4-0. In questo campionato il difensore ha offerto 2 assist.
Ito non ha giocato nemmeno una partita di J1 League nell'ultima stagione con Júbilo Iwata.
A luglio 2021 lo Stoccarda ha acquisito in prestito Ito, al tempo giocatore del Júbilo Iwata, squadra per cui ha collezionato in totale 58 presenze in campionato, realizzando quattro gol. Ha siglato il suo trasferimento definitivo come giocatore dello Stoccarda a luglio 2022.
Il 28 agosto 2021 Ito ha debuttato in Bundesliga, a 22 anni e 108 giorni contro il Friburgo. Finora in Bundesliga, ha giocato 85 partite, con 2 gol e 4 assist.